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Al mismo tiempo que Watt se dedicaba a perfeccionar su regulador de bolas, Laplace y Fourier desarrollaban los métodos de Transformación Matemática, tan utilizados y asumidos en la Ingeniería Eléctrica y por supuesto en la actual Ingeniería de Control.

Cauchy (1789-1857), con su teoría de la variable compleja, completo las bases matemáticas necesarias para la Ingeniería de Control. Pero hasta 75 años después de la muerte de Cauchy, no surgió lo que se podría denominar la Teoría de Control.

Como se ha comentado anteriormente los primeros reguladores de Watt tenían un buen comportamiento debido al gran rozamiento existente entre sus miembros. A mediados del siglo XIX cambian las técnicas de diseño de las máquinas y se mejoran los procesos de fabricación, entonces se empezó a observar que la velocidad de las máquinas variaba cíclicamente con el tiempo, con comportamientos no muy estables. Este problema era bastante grave y atrajo a un gran número de importantes científicos e ingenieros.

Entre los primeros científicos interesados en el tema, se puede señalar a G.B. Airy , el cual en 1840 y 1851 pública sus trabajos relativos a la regulación de velocidad de telescopios [Airy 1840]. Su interés se debió a la necesidad de mantener el telescopio girando lentamente a una velocidad uniforme durante las observaciones astronómicas. La principal aportación de sus trabajos el estudio de la influencia del amortiguamiento en la estabilidad.

El problema fue resuelto por Maxwell y por el ingeniero ruso Vischnegradsky. Este ingeniero publicó sus resultados [Vyschne 1876] en términos de una regla de diseño que relacionaba los parámetros de ingeniería del sistema con su estabilidad. El análisis de Vischnegradsky demostraba que los cambios de diseño de la máquina que habían tenido lugar desde la época de Watt, habían disminuido el rozamiento entre sus componentes y esto conllevaba inevitablemente el fenómeno de oscilaciones en la regulación de la velocidad. Vischnegradsky también demostró la incapacidad de un regulador proporcional para establecer un correcto comportamiento de un sistema de tercer orden.

El trabajo que presenta Maxwell en 1868: "On Governors" [Thaler 74], puede considerarse como el origen de la Teoría de Control. En él presenta su criterio de estabilidad para sistemas lineales dinámicos e invariantes. En este trabajo Maxwell establece una diferenciación entre Regulators ó Moderators (los conocidos actualmente como reguladores proporcionales) y Governors (reguladores con acción integral)

Los transformadores encapsulados presentan al menos uno de los dos arrollamientos encapsulado en molde en autoclave, a valores de vacío próximos al cero con resina epoxídica. El otro arrollamiento se puede encapsular siempre con resina epoxídica o bien impregnar con resina poliéster de clase H de alta cementación.

Los transformadores encapsulados han alcanzado un alto grado de fiabilidad gracias a los progresos tecnológicos de los últimos años. Nuestra producción E2, C2, F1, pero también E3 (IEC 60076-16) y C4 (GOST-R), se puede utilizar en presencia de un elevado grado de humedad y contaminación, a bajas temperaturas de instalación incluso de hasta -60°C, eliminando los problemas relacionados con los riesgos de incendio y con las emisiones de sustancias tóxicas y nocivas en caso de fuego.

Al estar fabricado totalmente con materiales aislantes, retardantes de llama y autoextinguibles, están completamente libres de todas las restricciones que se deben aplicar normalmente a los equipos inflamables con peligro de extensión o propagación del fuego.

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